1結構組成
　　
　　四方電動刀架是以電動機為動力，帶動蝸桿旋轉，蝸桿帶動蝸輪轉動，再帶動刀具實現換刀；有電動機的正反轉帶動刀架的抬起換刀和刀架的鎖緊，由霍爾元件作為發訊體，把刀位信號發送給數控系統。
　　
　　2故障現象及分析
　　
　　1）故障現象一
　　
　　西門子802S系統報警“刀位信號丟失”。
　　
　　分析：
　　
　　802S系統啟動后，需要檢測刀位信號是否正常。刀位信號的輸入口為I1.0~I1.5，并且信號必須是高電平，如果得不到高電平信號，就會出現刀位信號丟失報警。四方電動刀架一般都是由霍爾元件作為發訊體，從圖2中可以看出刀架的高電平信號是從上拉電阻得到的。該故障現象說明系統沒有檢測到來自刀架側的高電平信號。
　　
　　故障檢測：
　　
　　首先檢測24V電源是否正常，如果無24V電源，那么就沒有高電平刀位信號；再者檢查霍爾元件和上拉電阻是否塤壞；其次檢查傳輸信號電纜是否暢通。
　　
　　2）故障現象二
　　
　　系統不能正確的找到刀位或系統報警“尋找刀位超間”。
　　
　　分析：
　　
　　刀架在尋找刀具的過程中，都有時間的設定，如果超出系統設定的時間就會出現系統報警。該故障現象說明系統在設定的時間內沒有接收到刀架側的刀位信號。
　　
　　故障檢測：
　　
　　首先檢測霍爾元件是否塤壞或強力磁體位置是否合適，其次再檢測刀架信號電纜是否斷路。
　　
　　3）故障現象三
　　
　　換刀后刀架不能鎖緊。
　　
　　分析：
　　
　　如圖3為一數控機床刀架控制的梯形圖。
　　
　　圖3刀架控制梯形圖
　　
　　如圖4是數控刀架控制的電器原理圖。
　　
　　圖4刀架控制的電器原理圖
　　
　　從圖中可以看出數控機床刀架不能鎖緊，說明能找到刀位，但刀架電機沒有得到反轉電源。該故障現象說明系統沒有發出刀架電機反轉指令或雖然發出指令但刀架電機反轉交流接觸器沒有吸合。
　　
　　故障檢測：
　　
　　首先檢測霍爾元件工作是否穩定，這種故障經常會出現由于霍爾元件工作不穩定，雖然找到了刀位，由于慣性的作用，刀架轉過一定的角度位置使刀位信號丟失，系統未能在規定的時間內持續發出反轉指令，而使刀架不能反轉；其次檢測刀架電機正反轉交流接觸器，有時刀位信號開關正常，系統也發出了反轉指令，但是由于刀架電機的交流接觸器具有互鎖，當刀架電機的正轉交流接觸器打火粘聯時，不能馬上斷電，導致反轉接觸器不能吸合，刀架也就不能鎖緊。因系統已經發出反轉信號，所以也不會出現報警。
　　
　　4）故障現象四
　　
　　換刀后機床不能自動運行。
　　
　　分析：
　　
　　有的數控機床加裝了刀架鎖緊到位開關，從圖4中可以看出該機床加裝了X22.1刀架鎖緊到位開關，如果該開關沒有閉合，那么即使換刀正確機床也不能執行下一步程序；如果換刀不正確，機床同樣也不會繼續執行下一步程序。
　　
　　故障檢測：
　　
　　首先檢測刀位信號是否正確，然后檢測刀架鎖緊到位開關是否閉合或損壞。
　　
　　LD4B-CK0625電動刀架